لمس اجسام و تأسیسات زیر آب با دستکش دلفینی

[fatemeh . R]

دستکش جدید ساخت محققان ژاپنی به کاربران اجازه میدهد تا اجسام دور از دسترس در تأسیسات زیرآب را

لمس کنند. این فناوری میتواند در موقعیت هایی که دید کمی وجود دارد، برای جست و جوی قربانیان و اجسام غرق شده

در زمان وقوع سیل بسیار سودمند باشد.به گزارش سرویس فناوری ایسنا، دستکش محققان برنامه توانمندسازی انفورماتیک دانشگاه

تسوکوبا موسوم IrukaTact با الهام از دلفین ها از پژواک یابی برای شناسایی اجسام در زیر آب استفاده کرده و بازخوردهای لمسی را با ضربه های آب

در دسترس کاربر قرار میدهد. Iruka در زبان ژاپنی به معنی دلفین است.هر چه دست کاربر بیشتر به جسم غرق شده نزدیک می شود، ضربات آب شدیدتر

شده و فرد فشار بیشتری را در سرانگشتانش حس می کند. از آن جا که اندازه دستکش کوچک است، کاربر می تواند پس از یافتن اجسام، آنها را به سادگی در دست

بگیرد.این دستکش از حسگر سونار MaxBotix MB7066، سه موتور کوچک و یک ریزکنترلگر Arduino Pro Mini استفاده کرده و برای ارسال سیگنال به

سه انگشت میانی که در انگشتانه های سیلیکونی قرار دارند، برنامه ریزی شده است.موتورها بر روی انگشت اشاره، وسط و حلقه قرار میگیرند و آب را از محیط

اطراف پمپاژ میکنند. این آب بر روی سرانگشتان مکیده می شود تا بازخورد فشار را ایجاد کند. انگشت شست و انگشت کوچک آزاد هستند تا سنگینی

دستگاه کاهش یافته، نیروی باتری ذخیره شود و حرکت دستکش ارتقا یابد.یک حلقه سیلیکونی در اطراف انگشت میانی که به وسیله لول های

کوچک به یک حسگر در مچ دست متصل است، حسگر را در موازات دست نگداشته و به آن اجازه میدهد تا اطلاعات را از جهتی که کف

دست به سمت آن قرار دارد، بخواند. این حسگر میتواند از فاصله 60 سانتیمتری در زیر آب، سیگنال را دریافت کرده یا ارسال

کند. البته به گفته محققان، این فاصله در آینده ارتقا خواهد یافت.این دستکش می تواند با دستگاههایی

مانند Oculus Rift جفت شده و با تجهیز با ژیروسکوپ و شتاب سنج به ارائه بازخوردهای

لمسی در شکل واقعیت مجازی بپردازد.